maxon motor

maxon EC frameless 65M工业协作机器人关节模组驱动电机无框电机
EC frameless 电机是采用内转子技术的BLDC电机套件，包括转子和定子（不含轴承和电机轴），在组装时才会将这些组件相互连接。扁平构造、转矩高，而且有足够的空间用于导线连接，可以轻松方便地整合应用中。


maxon EC frameless 65M无刷直流电机

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 2490 rpm

空载电流 139 mA

额定转速 2080 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 1190 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 5.96 A

堵转转矩 7930 mNm

堵转电流 103 A

最大效率 93 %

特征值

相间电阻 0.466 Ω

相间电感 0.774 mH

转矩常数 184 mNm/A

转速常数 52 rpm/V

转速/转矩斜率 0.132 rpm/mNm

机械时间常数 0.38 ms

转子惯量 275 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 3.42 K/W

绕组-外壳热阻 0.207 K/W

绕组热时间常数 7.93 s

电机热时间常数 1250 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

最大允许转速 5000 rpm

其它参数

极对数 10

相数 3

产品

重量 524 g

什么是编码器的分辨率？

旋转编码器的分辨率又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），针对增量型编码器来讲便是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；针对绝对型编码器而言，则等同于把一圈 360°等分成多少份，比如说分辨率是256P/R，则相当于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4 °左右输出一个码值。 分辨率的单位 是P/R。